Arokiuru on Suomessa suurharvinaisuus, joka on tavattu Suomessa vain kymmenkunta kertaa. Laji pesii yleisenä aroilla ja viljelyksillä eteläisessä Euroopassa.
Maamme toisen arokiurun löysi Jukka Meriläinen 18.3.1985 Hyvinkään Pilliniemestä, missä lintu ruokaili valtatien reunan pälvipaikoilla. Lintu nähtiin vielä seuraavanakin päivänä (RK Kouki 1985).